गति नियंत्रण प्रणाली एक तकनीकी प्रणाली है जिसका उपयोग किसी वस्तु की गति को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स, सीएनसी मशीन टूल्स और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है। इसका मुख्य लक्ष्य एक्चुएटर की कार्रवाई को विनियमित करके पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्र, गति या टोक़ के साथ नियंत्रित वस्तु की गति को नियंत्रित करना है।
गति नियंत्रण प्रणाली के बुनियादी घटकों में एक नियंत्रक, एक ड्राइवर, एक एक्चुएटर और एक फीडबैक डिवाइस शामिल हैं। नियंत्रक सिस्टम का "मस्तिष्क" है, जिसमें आमतौर पर एक एम्बेडेड प्रोसेसर या एक पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) शामिल होता है। यह पूर्व निर्धारित गति प्रक्षेपवक्र के आधार पर नियंत्रण आदेश उत्पन्न करने के लिए जिम्मेदार है। ड्राइवर नियंत्रक के विद्युत संकेतों को एक्चुएटर द्वारा आवश्यक बिजली संकेतों, जैसे मोटर के लिए वोल्टेज या करंट में परिवर्तित करता है। एक्चुएटर वह घटक है जो सीधे गति उत्पन्न करता है, और सामान्य उदाहरणों में सर्वो मोटर्स, स्टेपर मोटर्स, या हाइड्रोलिक/वायवीय उपकरण शामिल हैं। फीडबैक डिवाइस (जैसे एनकोडर और लीनियर एनकोडर) वास्तविक समय में एक्चुएटर की वास्तविक स्थिति, गति या बल की निगरानी करते हैं और इस डेटा को नियंत्रक को लौटाते हैं, जिससे एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली बनती है।
गति नियंत्रण प्रणालियों के संचालन सिद्धांतों को खुले {{0}लूप और बंद{1}लूप मोड में वर्गीकृत किया जा सकता है। ओपन-लूप सिस्टम पूरी तरह से प्रीसेट कंट्रोलर कमांड पर निर्भर करते हैं और वास्तविक आउटपुट की निगरानी नहीं करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप सटीकता कम होती है। वे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां परिशुद्धता प्राथमिकता नहीं है। दूसरी ओर, बंद लूप सिस्टम, वास्तविक आउटपुट और लक्ष्य मूल्य के बीच विचलन की लगातार तुलना करने और वास्तविक समय में नियंत्रण संकेतों को समायोजित करने के लिए फीडबैक तंत्र का उपयोग करते हैं, जिससे उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण सुनिश्चित होता है। उदाहरण के लिए, एक सर्वो प्रणाली में, नियंत्रक एनकोडर से स्थिति त्रुटि फीडबैक के आधार पर मोटर के ड्राइव करंट को गतिशील रूप से समायोजित करता है, जिससे रोबोटिक बांह सटीक रूप से लक्ष्य स्थिति तक पहुंच सकती है।
इसके अलावा, आधुनिक गति नियंत्रण प्रणालियाँ अक्सर जटिल परिचालन स्थितियों से निपटने के लिए पीआईडी (आनुपातिक - अभिन्न - व्युत्पन्न) नियंत्रण, फ़ज़ी नियंत्रण और अनुकूली नियंत्रण जैसे उन्नत एल्गोरिदम का उपयोग करती हैं। उद्योग 4.0 के विकास के साथ, गति नियंत्रण को इंटरनेट ऑफ थिंग्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के साथ गहराई से एकीकृत किया गया है, जिससे बुद्धिमान विनिर्माण उच्च स्तर पर पहुंच गया है।
