LRPT-06D100K-A पेलोड अधिकतम 100 किलोग्राम

एलआरटी हेक्सापॉड तेज़ प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता है, और यह एक मजबूत और अनुभवी तकनीकी टीम द्वारा समर्थित है। हम ग्राहकों को संपूर्ण वन-स्टॉप समाधान प्रदान करते हैं! गुणवत्तापूर्ण उत्पाद और सेवाएँ प्रदान करने के लिए पर्याप्त आपूर्ति, तेज़ शिपिंग, समय पर डिलीवरी, हमारे उत्पाद सख्त परीक्षण, विश्वसनीय गुणवत्ता, परामर्श के लिए स्वागत है।

टर्नटेबल नियंत्रण प्रणाली पूरी तरह से डिजिटल सर्वो नियंत्रण प्रणाली को अपनाती है। रवैया माप उपकरण ऊपरी मंच की वास्तविक समय स्थिति को मापता है। गति गणना के माध्यम से, ऊपरी मंच की कमांड मुद्रा निर्धारित की जाती है। मॉनिटरिंग कंप्यूटर ईथरनेट के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर को कमांड भेजता है। मोशन पैरामीटर कमांड प्राप्त करने पर, माइक्रोकंट्रोलर एक स्थानिक गति मॉडल परिवर्तन करता है। व्युत्क्रम किनेमेटिक्स गणना का उपयोग करके, यह ड्राइव मोटर रोटेशन कोण की गणना करता है, जो बस के माध्यम से ड्राइवर को प्रेषित होता है। ड्राइवर का आंतरिक पीसी सूचना संसाधित करता है और इलेक्ट्रिक मोटर चलाता है, जिससे प्लेटफ़ॉर्म निर्दिष्ट स्थिति तक पहुंच सकता है। इलेक्ट्रिक मोटर पर लगा एनकोडर वास्तविक समय में टॉर्क, गति और स्थिति की जानकारी का पता लगाता है और इसे ड्राइवर को भेजता है। एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली मोटर के घूर्णन कोण का सटीक वास्तविक समय नियंत्रण सुनिश्चित करती है। जानकारी माइक्रोकंट्रोलर को भी प्रेषित की जाती है, जो गणना के संदर्भ के रूप में ऊपरी प्लेटफ़ॉर्म की वर्तमान स्थिति को निर्धारित करने के लिए व्युत्क्रम गणना का उपयोग करता है।

 

 

बड़ी वहन क्षमता, सुरक्षित और विश्वसनीय, मजबूत और टिकाऊ

 

इस dof	श्रेणी	वेग	त्वरण
आवाज़ का उतार-चढ़ाव	±13 डिग्री	±30 डिग्री/से	±150 डिग्री/से2
रोल	±13 डिग्री	±30 डिग्री/से	±150 डिग्री/से2
रास्ते से हटना	±15 डिग्री	±30 डिग्री/से	±150 डिग्री/से2
बोलबाला	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
आवेश	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
उसांस	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

इकाई:मिमी

वज़न:145 किग्रा

रंग:काला

सामग्री: एल्यूमीनियम मिश्र धातु + स्टील

पेलोड:100 किलो

आकार:1026मिमी*1185मिमी*750मिमी

पेलोड का आकार: से कम या बराबर1000मिमी*1000मिमी*400मिमी

इंस्टॉलेशन तरीका: पिरोया हुआ छेद

बढ़ते छेद की दूरी: अनुकूलित करें

 

 

बिजली की आवश्यकताएं	रेटेड वोल्टेज: 220V AC(रेंज:-10%-10%)
	रेटेड आवृत्ति: 50 हर्ट्ज (रेंज:-5%-5%)
	रेटेड पावर: 1.8Kw
	अधिकतम शक्ति: 2.4Kw
पर्यावरण आवश्यकताएं	भंडारण वातावरण: तापमान:-30-65 डिग्री आर्द्रता:5%-95% वायुमंडलीय दबाव:85-108Kpa सुरक्षा स्तर: IP54
	काम का माहौल: तापमान:-20-50 डिग्री आर्द्रता:5%-95% वायुमंडलीय दबाव:85-108Kpa सुरक्षा स्तर: IP54

 

 

यांत्रिक संरचनात्मक सुरक्षा डिज़ाइन:
सभी कुंजी भार वहन करने वाले घटकों को राष्ट्रीय सैन्य मानकों के अनुसार डिज़ाइन किया गया है, जिसमें यांत्रिक डिज़ाइन सुरक्षा कारक 3.0 से कम नहीं है और ड्राइव मार्जिन 3.0 से कम नहीं है।

विद्युत डिजाइन सुरक्षा विशेषताएं:
सिस्टम के सुरक्षित और विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित करने और सिस्टम विफलता की स्थिति में प्लेटफ़ॉर्म संरचना को नुकसान से बचाने के लिए, तीन स्तर का सुरक्षा फ़ंक्शन लागू किया जाता है: सॉफ़्टवेयर सुरक्षा, सर्किट सुरक्षा और हार्डवेयर सुरक्षा।

सॉफ़्टवेयर सुरक्षा:

सुरक्षा के पहले स्तर के रूप में, सॉफ़्टवेयर सुरक्षा सबसे बुनियादी सुरक्षा है और सिस्टम नियंत्रण सॉफ़्टवेयर रनटाइम के दौरान संचालित होती है। प्रायोगिक गति प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम नियंत्रण सॉफ़्टवेयर डिज़ाइन में, मोटर संचालन के दौरान अत्यधिक यात्रा या अधिक गति के कारण होने वाली ओवरशूटिंग को रोकने के लिए मोटर की अधिकतम यात्रा दूरी, संचालन गति और त्वरण के लिए सीमाएँ निर्धारित की जाती हैं।

सर्किट सुरक्षा:

सुरक्षा के दूसरे स्तर के रूप में, सर्किट सुरक्षा सिस्टम के पावर {{0}रनटाइम के दौरान संचालित होती है। सिस्टम मोटर ड्राइव नियंत्रक मोटर की ओवरस्पीड के कारण होने वाली ओवरशूटिंग को रोकने के लिए मोटर आउटपुट कोड मान, अधिकतम गति, त्वरण और अधिकतम आउटपुट करंट के लिए थ्रेसहोल्ड सेट करता है। इसके अतिरिक्त, महत्वपूर्ण चरम स्थितियों पर सीमा स्विच स्थापित किए जाते हैं। इन सीमा स्विचों का सर्किट लॉजिक ड्राइव से जुड़ा हुआ है। जब सिस्टम के गतिमान घटक चरम स्थिति में पहुंच जाते हैं, तो स्क्रू गति के दौरान अधिक यात्रा को रोकने के लिए ड्राइव का रिवर्स आउटपुट अक्षम कर दिया जाता है।

हार्डवेयर सुरक्षा:

सुरक्षा के तीसरे और उच्चतम स्तर के रूप में, हार्डवेयर सुरक्षा स्थापना और स्वीकृति के बाद सिस्टम के पूरे जीवनचक्र में काम करती है। यह सुनिश्चित करता है कि किसी भी परिदृश्य में, प्रायोगिक प्लेटफ़ॉर्म संरचना बरकरार रहे, उपयोगकर्ता परीक्षण उपकरण क्षतिग्रस्त न हो, और प्लेटफ़ॉर्म संरचना सभी परिचालन और भंडारण स्थितियों के तहत सुरक्षित रहे।

अतिरिक्त सुरक्षा मॉड्यूल:

सिस्टम व्यापक सुरक्षा सुरक्षा कार्यों से सुसज्जित है, जैसा कि नीचे सूचीबद्ध है:

कंसोल आपातकालीन स्टॉप बटन:
ऑपरेशन के दौरान, यदि असामान्य स्थितियों का पता चलता है, तो नियंत्रण कक्ष में ऑपरेटर उपकरण को तुरंत रोकने और वर्तमान स्थिति को बनाए रखने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन दबा सकता है।

कंसोल स्टॉप बटन:
ऑपरेशन के दौरान, यदि असामान्य स्थितियों का पता चलता है, तो ऑपरेटर उपकरण को तुरंत रोकने और वर्तमान स्थिति को बनाए रखने के लिए स्टॉप बटन दबा सकता है।
प्रायोगिक प्लेटफ़ॉर्म के लिए स्वचालित पावर विफलता और शॉर्ट सर्किट सुरक्षा:
220V बिजली की विफलता या शॉर्ट सर्किट की स्थिति में, संकेतक लाइट बंद हो जाती है, मोटर ब्रेक लग जाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित मोटर अधिभार संरक्षण:
सिस्टम की सर्वो मोटर 3 गुना ओवरलोड संभाल सकती है। यदि ड्राइव मोटर ओवरलोड का पता लगाता है, तो यह एक अलार्म सिग्नल ट्रिगर करता है, मोटर ब्रेक लगाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित मोटर ओवर-तापमान संरक्षण:
यदि ड्राइव अत्यधिक उच्च मोटर तापमान का पता लगाता है, तो यह एक अलार्म सिग्नल ट्रिगर करता है, मोटर ब्रेक लगाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित मोटर एनकोडर दोष संरक्षण:
मोटर की गति अधिक होने, रुकने या अत्यधिक प्रभाव के मामले में, ड्राइव एनकोडर दोष का पता लगाता है, अलार्म सिग्नल ट्रिगर करता है, मोटर ब्रेक लगाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित ड्राइव वर्तमान अधिभार संरक्षण:
यदि ड्राइव करंट ओवरलोड हो जाता है, तो यह एक अलार्म सिग्नल ट्रिगर करता है, मोटर ब्रेक लगाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित ड्राइव ओवरवॉल्टेज संरक्षण:
यदि ड्राइव ओवरवॉल्टेज का अनुभव करता है, तो यह एक अलार्म सिग्नल ट्रिगर करता है, मोटर ब्रेक लगाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित ड्राइव ओवर-तापमान संरक्षण:
यदि ड्राइव का तापमान अत्यधिक अधिक है, तो यह एक अलार्म सिग्नल ट्रिगर करता है, मोटर ब्रेक लगाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित सीमा स्विच डिटेक्शन सुरक्षा:
जब प्रायोगिक प्लेटफ़ॉर्म के गतिमान घटक चरम स्थिति पर पहुँच जाते हैं, तो ड्राइव और नियंत्रण कंप्यूटर एक साथ आगे के इनपुट गति संकेतों को अवरुद्ध कर देते हैं, जिससे केवल चरम स्थिति से दूर जाने की अनुमति मिलती है।

स्वचालित मोटर गति सीमा सुरक्षा:
ऑपरेशन के दौरान, यदि नियंत्रण प्रणाली सीमा से अधिक गति का पता लगाती है, तो मोटर ब्रेक लग जाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित मोटर त्वरण सीमा सुरक्षा:
ऑपरेशन के दौरान, यदि नियंत्रण प्रणाली सीमा से अधिक त्वरण का पता लगाती है, तो मोटर ब्रेक लग जाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित कैन बस संचार दोष सुरक्षा:
ऑपरेशन के दौरान, यदि नियंत्रण प्रणाली CAN बस संचार दोष का पता लगाती है, तो मोटर ब्रेक लग जाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित नेटवर्क संचार दोष सुरक्षा:
ऑपरेशन के दौरान, यदि नियंत्रण प्रणाली नेटवर्क संचार दोष का पता लगाती है, तो मोटर ब्रेक लग जाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

स्वचालित मुख्य नियंत्रण कंप्यूटर दोष सुरक्षा:
ऑपरेशन के दौरान, यदि मॉनिटरिंग कंप्यूटर को मुख्य नियंत्रण कंप्यूटर से कोई प्रतिक्रिया नहीं मिलती है, तो मोटर ब्रेक लग जाता है, और उपकरण अपनी वर्तमान स्थिति बनाए रखता है।

 

हेक्सापॉड एक विशेष प्रणाली है जो त्रि-आयामी अंतरिक्ष में किसी वस्तु की सभी संभावित गतियों का अनुकरण करने में सक्षम है। इसका नाम सीधे इसके कार्य को दर्शाता है: आंदोलन की स्वतंत्रता की छह स्वतंत्र डिग्री प्रदान करना।

इन छह डिग्रियों में स्वतंत्रता की तीन अनुवादात्मक डिग्रियां और स्वतंत्रता की तीन घूर्णी डिग्रियां शामिल हैं:

 

 

• स्वतंत्रता की तीन अनुवादात्मक डिग्री:

 

1.ऊपर: Z-अक्ष के अनुदिश लंबवत गति (ऊपर और नीचे)।
2.स्वे: Y-अक्ष (बाएँ और दाएँ) के अनुदिश पार्श्व गति।
3.उछाल: X-अक्ष के अनुदिश अनुदैर्ध्य गति (आगे और पीछे)।

 

 

• स्वतंत्रता की तीन घूर्णी डिग्री:

 

4. यॉ: Z-अक्ष के चारों ओर घूमना (बाएँ और दाएँ मुड़ना)।
5. पिच: Y-अक्ष के चारों ओर घूमना (आगे और पीछे सिर हिलाना)।
6. रोल: X-अक्ष के चारों ओर घूमना (अगल-बगल झुकना)।

 

6-DOF प्लेटफ़ॉर्म का सबसे सामान्य प्रकार स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है, जो एक प्रकार का समानांतर रोबोट तंत्र है। इसके मुख्य घटकों में शामिल हैं:

 

काम के सिद्धांत:
नियंत्रण प्रणाली वांछित गति पथ के आधार पर छह विद्युत सिलेंडरों में से प्रत्येक को विस्तार या वापस लेने के लिए आवश्यक सटीक लंबाई की गणना करती है। इन छह सिलिंडरों का समन्वित लम्बाई और छोटापन शीर्ष प्लेटफ़ॉर्म को एक साथ धकेलता और खींचता है, जिससे स्वतंत्रता के सभी छह डिग्री में आवश्यक जटिल गति का संश्लेषण होता है। उदाहरण के लिए, एक विमान के ऊपर चढ़ने का अनुकरण करने के लिए, नियंत्रण प्रणाली आगे के सिलेंडरों को विस्तार करने और पीछे के सिलेंडरों को पीछे हटने का आदेश देगी।

 

 

 

 

अपनी असाधारण गति क्षमताओं के कारण, 6-डीओएफ प्लेटफॉर्म कई उच्च-स्तरीय क्षेत्रों में अपरिहार्य हैं:

 

 

• फ़्लाइट सिमुलेटर: क्लासिक एप्लिकेशन, पायलटों को टेकऑफ़, लैंडिंग, अशांति और एरोबेटिक्स के लिए यथार्थवादी गतिज प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

 

• ड्राइविंग सिम्युलेटर: वाहन प्रदर्शन परीक्षण, ड्राइवर प्रशिक्षण और वर्चुअल प्रोटोटाइप के लिए कारों, टैंकों और जहाजों के संचालन का अनुकरण करने के लिए उपयोग किया जाता है।

 

• मोशन थिएटर/एंटरटेनमेंट राइड्स: दर्शकों को फिल्म की कार्रवाई के साथ तालमेल बिठाते हुए, मनोरंजन का भरपूर अनुभव प्रदान करें।

 

अनुसंधान एवं परीक्षण:

 

• कंपन सिमुलेशन: संरचनाओं या उपकरणों पर भूकंप, सड़क की खुरदरापन आदि के प्रभावों का अनुकरण करना।

 

• एटीट्यूड सिमुलेशन: उपग्रहों, अंतरिक्ष यान, एंटेना आदि के ग्राउंड आधारित एटीट्यूड सिमुलेशन परीक्षण के लिए उपयोग किया जाता है।

 

• परिशुद्धता मशीनिंग और डॉकिंग: उच्च परिशुद्धता मुद्रा समायोजन की आवश्यकता वाले उन्नत विनिर्माण और असेंबली प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है।

 

 

जैसा कि आपने पहले सीखा, इलेक्ट्रिक सिलेंडर एक उच्च प्रदर्शन वाले 6-डीओएफ प्लेटफॉर्म का निर्माण करने वाले मुख्य एक्चुएटर हैं। प्लेटफ़ॉर्म का प्रदर्शन (उदाहरण के लिए, सटीकता, गति, बल) सीधे उपयोग किए गए इलेक्ट्रिक सिलेंडर के प्रदर्शन पर निर्भर करता है। इसके अलावा, ऐसी जटिल प्रणाली के लिए महत्वपूर्ण सुरक्षा सुरक्षा कार्य (जैसे कि सीमा स्विच, अधिभार संरक्षण, आपातकालीन रोक) आपके द्वारा पहले पूछे गए सुरक्षा डिजाइन और विद्युत सुरक्षा अवधारणाओं के साथ पूरी तरह से संरेखित होते हैं।

 

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